水下机器人精确开展“鱼脸识别”

　　工作人员投放净水鱼苗。

　　增殖放流工作现场，水下机器人潜入水中，实时观测鱼苗状态。 脑屏幕上出现了不少游动的身影，或是成群结队游弋，或是你追我赶竞速。镜头清晰度很高，虽然水下光线昏暗，但屏幕上的画面很清晰，不仅能看到鱼的轮廓，鱼游近时还能看到闪着微光的鱼鳞。

　　“这个新型水生态监测机器人，能够对水下情况进行实时监测。”技术人员谭海舟介绍，机器人前端搭载了双摄像头，可模拟人眼对拍摄到的鱼群进行智能识别，只要鱼儿从镜头前游过，系统即可记录下当时的水深、水温、摄像头角度、鱼的身长等数据。经过大量数据训练后，还可实现“鱼脸识别”，通过拍摄画面判断鱼的种类和生长状态。

　　每年4月，密云区都要向水库投放净水鱼苗。“鱼苗的成长需要吃掉大量浮游生物，可有效控制水体氮磷元素，防止水体富营养化。”密云区农业服务中心水产科科长刘录民说，净水鱼苗增殖放流是保障水库水质安全的重要一环。

　　该投放什么鱼、投放多少尾，并非一成不变。投放前，要先对水库内现存鱼类情况进行初步摸底，据此调整当年投放的鱼种和数量。但需要调查的水域面积超150平方公里，鱼群分散栖息，摸底时仅能掌握粗略情况，对密云水库生态系统、生物多样性的研究仍较为粗放，缺乏科学、准确的数据支撑。

　　为此，密云区生态环境局于2023年启动水生态监测机器人项目，由密云水库生态文明建设研究中心承担，联合清华大学自动化系、启迪瑞景能源环境科学研究院等单位开展研究与试制。“水生态监测机器人将通过对密云水库鱼类等水生生物种类、数量、分布、动态变化规律等开展持续监测，支撑生物与环境因素的关联研究，为密云水库水生态质量变化与评价提供可靠的定量指标。”谭海舟说。

　　密云区生态环境局相关负责人蔡瑞齐介绍，目前，技术人员正在对这套水下动态监测系统进行调试，预计今年年底交付使用。不光针对是鱼群，密云区今年还计划对密云水库的水生态开展全面摸底，建立水生动植物清单，为后续的水生态保护及生物多样性保护提供重要参考。